Klasifikace průmyslových svařovacích robotů

Svařovací robot je průmyslový robot pro svařování, obecně se nazýváme průmyslový svařovací robot. Svařování je náročná operace, která ze své podstaty generuje vysoké teplo, škodlivé ultrafialové světlo a kouř a je velmi náročnou operací pro průmyslové roboty. Jaké jsou klasifikace průmyslových svařovacích robotů?

 

Klasifikace průmyslových svařovacích robotů

První. podle stupně vývoje klasifikace technologie automatizace robotů

Podle stupně rozvoje automatizační techniky lze průmyslové roboty rozdělit do tří kategorií:
1. Je to výukový a reprodukční robot, patřící do první generace průmyslových robotů. Operátor „učí“ robota přímými nebo nepřímými prostředky, včetně dráhy pohybu, rychlosti, spouštěcí podmínky, provozního příkazu a dalších informací požadovaných dokončením určité úlohy. V současné době jsou svařovací roboty široce používané v průmyslu tohoto druhu.
2. Mít určitou inteligenci a být schopen do určité míry vnímat prostředí pomocí snímacích prostředků (hmat, silový smysl, zrak atd.) a provádět odpovídající zpětnovazební kontrolu obsahu činnosti robota podle vnímaných informací , opravte vyrovnání svařovací pistole, rychlost pohybu, polohu svařovací pistole, začátek nebo konec svařování atd. Patří k druhé generaci průmyslových robotů v procesu vývoje automatizační technologie. Do této kategorie patří svařovací robot, který využívá kontaktní snímání, strukturované vidění světla a další metody k realizaci automatického vyhledání svařovací polohy a automatického sledování.

3. Kromě toho, že má určitou schopnost vnímání, má také určitou schopnost rozhodování a plánování. Může například používat počítač ke zpracování výsledků senzorů a plánování svařovacích úloh nebo činit inteligentní rozhodnutí podle multiinformačního snímání ve svařovacím procesu.

 

Druhý. Klasifikace podle indexu výkonnosti

Podle různých výkonnostních ukazatelů robota jej lze rozdělit do pěti druhů: super velký svařovací robot, velký svařovací robot, střední svařovací robot, malý svařovací robot, super malý svařovací robot, všechny druhy podrobných parametrů lze konzultovat s průmyslovým robotem Decca (155-0861-1802)

 

Tři, podle klasifikace metody svařování

Podle svařovacích metod používaných v robotickém provozu lze svařovací roboty rozdělit na bodové svařovací roboty, obloukové svařovací roboty, třecí svařovací roboty, laserové svařovací roboty a tak dále.

1, bodový svařovací robot má vlastnosti velkého užitečného zatížení, velkého pracovního prostoru, vybavený speciální bodovou svařovací pistolí a může dosáhnout flexibilního a přesného pohybu, aby se přizpůsobil požadavkům operací bodového svařování, používá se jeho nejtypičtější aplikace pro výrobní linku pro montáž karoserií.

2. Vzhledem k požadavkům na nepřetržitý provoz obloukového svařování musí robot pro obloukové svařování realizovat nepřetržité řízení trajektorie a může také použít funkci interpolace ke generování kontinuální trajektorie svařování podle učebního bodu. Kromě těla robota, výukového zařízení a ovládací skříně obsahuje robot pro obloukové svařování také svařovací pistoli, mechanismus automatického podávání drátu, zdroj svařovacího proudu, součásti související s ochranným plynem atd. Podle rozdílu mezi tavným svařováním a tavným svařováním , Mechanismus podávání drátu má také různé požadavky na polohu instalace a konstrukci konstrukce.

3. Robot pro svařování třením za míchání klade vyšší požadavky na kladný tlak a krouticí moment poskytovaný robotem, stejně jako na schopnost robota snímat sílu a řídit trajektorii v důsledku vibrací generovaných během svařovacího procesu a vyvíjeného tlaku. na svar, velikost míchacího vřetena, vertikální a boční vychýlení trajektorie a další důvody.

4. Kromě požadavků na vysokou přesnost laserové svařovací roboty často spolupracují s roboty s lineárními osami, rotačním stolem nebo jinými roboty k dosažení flexibilního svařování složitých zakřivených svarů nebo velkých svarů.