Klasifikace a hlavní oblasti použití automatických svařovacích robotů

V moderní svařovací výrobě jsou kvůli složitému procesu požadavky na kvalitu svařování stále vyšší, takže je stále obtížnější najít svářečské pracovníky, automatické svařovací roboty se zahřívají. Ve skutečnosti existuje mnoho druhů svařovacích robotů. Podle svařovacího procesu lze svařovací roboty rozdělit na bodové svařovací roboty, obloukové svařovací roboty, třecí svařovací roboty, laserové svařovací roboty atd.

Rozdělení a hlavní oblasti použití automatických svařovacích robotů

1. Robot pro bodové svařování

Robot pro bodové svařování má vlastnosti velkého užitečného zatížení, velkého pracovního prostoru, je vybaven speciální pistolí pro bodové svařování a může dosáhnout flexibilního a přesného pohybu, aby se přizpůsobil požadavkům operací bodového svařování, jeho nejtypičtější aplikace se používá pro montáž karoserie automobilů. výrobní linka. Při montáži karoserie každého vozu je velká část svařovacích bodů prováděna roboty. Zpočátku však robot pro bodové svařování sloužil pouze ke zlepšení svařovacích operací a později kvůli přesnosti stehů začal dokončovat operace polohovacího svařování.

2. Robot pro obloukové svařování

Roboty pro obloukové svařování jsou široce používány v mnoha průmyslových odvětvích, jako jsou obecné stroje a kovové konstrukce. Robot pro obloukové svařování je druh flexibilního svařovacího systému, který zahrnuje různé příslušenství pro obloukové svařování, spíše než jen stroj nesoucí svařovací pistoli při předem stanovené rychlosti a poloze, takže má speciální požadavky na svůj výkon. Při operaci obloukového svařování by svařovací pistole měla sledovat pohyb svaru obrobku a neustále plnit kov, aby vytvořil svar. Proto jsou stabilita rychlosti a přesnost trajektorie dva důležité indexy v procesu pohybu.

3. Robot pro svařování třením za míchání

Robot pro svařování třením s mícháním má vyšší požadavky na přetlak a krouticí moment poskytovaný robotem, stejně jako na schopnost robota snímat sílu a řídit trajektorii, a to kvůli vibracím generovaným v procesu svařování, tlaku vyvíjenému na svar. , velikost míchacího vřetena, vertikální a boční vychýlení trajektorie a tak dále.

4. Laserový svařovací robot

Kromě požadavků na vysokou přesnost laserový svařovací robot často realizuje flexibilní svařování složitých zakřivených svarů nebo velkých svarů spoluprací s lineárními osami, otočným stolem nebo jinými roboty. Svařovací robot dosáhl v současné fázi dobrých výsledků v průmyslové výrobě, zejména nejrozšířenější v automobilovém, lodním a jiném zpracovatelském průmyslu. V budoucnu je hlavním výzkumným směrem jeho vývoj v oblasti umělé inteligence. Optimalizace její struktury a funkce za účelem zlepšení její pracovní efektivity bude jistě dalším novým průlomem pro rozvoj lidského průmyslu.

Výhody automatického svařovacího robota, svařovací robot může být velmi dobrý k dokončení různých svařovacích prací, velmi důležitou roli hraje také použití robotického automatického svařování ke zlepšení přesnosti a kvality svařovacích produktů, zkrácení doby zpracování.